hth华体会:中科慧灵获得线性执行器专利被迫模组沿着丝杆的移动使得两构件相对滚动
来源：hth华体会 发布时间：2026-01-26 08:35:02
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国家知识产权局信息数据显现，北京中科慧灵机器人技能有限公司获得一项名为“一种线性执行器、仿生手指和仿生手”的专利，授权公告号CN223777185U，请求日期为2024年12月。
专利摘要显现，本揭露触及机器人技能领域，特别触及一种线性执行器、仿生手指和仿生手。本揭露供给的线性执行器包含：驱动模组，驱动模组包含：丝杆；电机，电机与丝杆衔接，用于驱动丝杆滚动，电机包含电机壳体；榜首滚动衔接件，榜首滚动衔接件设于电机壳体的侧壁上；被迫模组，被迫模组包含：螺母，螺母套设于丝杆上，可以沿着丝杆移动；过渡衔接件，过渡衔接件与螺母远离电机的端面衔接；第二滚动衔接件，第二滚动衔接件与过渡衔接件衔接，而且，第二滚动衔接件的旋转轴线与螺母的螺孔轴线呈异面联系；其间，榜首滚动衔接件、第二滚动衔接件别离用于衔接相铰接的两构件，被迫模组沿着丝杆的移动使得两构件相对滚动。
天眼查资料显现，北京中科慧灵机器人技能有限公司，成立于2023年，坐落北京市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本148.6787万人民币。经过天眼查大数据分析，北京中科慧灵机器人技能有限公司共对外出资了2家企业，参加招投标项目10次，产业线条，此外企业还具有行政许可1个。
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